يكتشف النظام عندما تخرج السيارة عن مركز مسارها بشكل مفرط ويقدم مساعدة في التوجيه للحفاظ على السيارة في الوضع الصحيح. إذا كانت خطوط المسار غير واضحة، سيستخدم النظام المسار الذي سلكته السيارة السابقة.

يساعد نظام ACC في تقليل تعب السائق خلال الرحلات الطويلة. يمكن للسائق تفعيل النظام في حركة المرور المزدحمة باستخدام مفتاح على عجلة القيادة يتطلب حركة واحدة فقط. يستخدم النظام، الذي يمكن ضبطه على أربع مستويات، رادار الموجة الملليمترية والكاميرا الأحادية لقياس المسافة بين السيارة والمركبة التي أمامها، وسيضبط تسارع أو فرملة السيارة حسب الحاجة للحفاظ على مسافة محددة. إذا كانت الطريق أمامه خالية، سيحافظ على السرعة التي كانت تسير بها السيارة عند تفعيل المفتاح. (في النماذج المزودة بنظام CVT، يتم فصل ACC عندما تتوقف السيارة).

عند القيادة، يقوم نظام LDP بالكشف عن خطوط تحديد المسار اليسرى واليمنى ويتنبأ بمسار السيارة. إذا بدأت السيارة في الانحراف عن المسار بسبب عدم انتباه السائق، يقوم النظام بتنبيه السائق من خلال إصدار تنبيه صوتي أو اهتزاز عجلة القيادة. إذا قرر النظام أن هناك احتمالاً مرتفعاً لمغادرة المسار، فإنه يوفر مساعدة في التوجيه لمساعدة السائق على العودة إلى مركز المسار.

عندما تكون المصابيح الأمامية مضاءة على الشعاع العالي وهناك مركبات قادمة من الاتجاه المعاكس أو مركبات تسير أمام السيارة، أو إذا كانت السيارة تسير في منطقة ذات إضاءة جيدة، فإن المصابيح الأمامية تتحول تلقائياً إلى الشعاع المنخفض. تعود المصابيح الأمامية تلقائياً إلى الشعاع العالي عندما لا توجد مركبات قادمة من الاتجاه المعاكس أو مركبات تسير أمام السيارة، أو عندما تكون المنطقة المحيطة مضاءة بشكل ضعيف. (هذه الميزة تعمل فقط عند السرعات فوق 30 كم/ساعة).

يستخدم نظام BSM حساسات رادار الموجة الملليمترية في المصد الخلفي لاكتشاف المركبات الموجودة في النقاط العمياء الخلفية أو القريبة منها على أي جانب من السيارة. عند اكتشاف مركبة، يظهر رمز تحذيري في مرآة الباب على الجانب الذي تقترب منه المركبة. إذا قام السائق بتفعيل إشارة الانعطاف على ذلك الجانب، يومض الرمز ويصدر تحذير صوتي.

تكتشف الحساسات فوق الصوتية في المصد الخلفي العوائق عند الرجوع للخلف، وتصدر تنبيهات صوتية للإشارة إلى قرب العائق.

عند الانطلاق على منحدر صاعد، يمنع نظام التحكم في الثبات على المرتفعات السيارة من التراجع للخلف لمدة تقارب ثانيتين، مما يمنح السائقين الوقت لنقل قدمهم من دواسة الفرامل إلى دواسة التسارع.